[发明专利]一种基于坡道传感器的防溜坡方法有效
申请号: | 201910705174.0 | 申请日: | 2019-08-01 |
公开(公告)号: | CN110450647B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 刘蕾;蒋厚凡;刘明亮;程胜民 | 申请(专利权)人: | 合肥巨一动力系统有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴 |
地址: | 230051 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于坡道传感器的防溜坡方法,利用坡道传感器采集坡道的坡度值,对采集的坡度值进行滤波处理,根据整车的物理特性和滤波后的坡度值对输出扭矩进行延时处理。本发明方法采集整车坡度值信号,经过延迟滤波后得到当时精确的坡度值,根据当前坡度值可以快速输出预加载扭矩指令值。本发明输出扭矩能快速的到达当前坡度值的稳定扭矩值,并在稳定值的基础上进行调节,能达到车身快速稳定。本发明在达到输出的稳定扭矩时能根据整车特性,将稳定时间延长,避免整车在扭矩上升是,整车车身未稳定时转速不稳定时的转速环调节,提高车辆的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 坡道 传感器 防溜坡 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于坡道传感器的防溜坡方法,其特征在于,包括步骤:/nS1、利用坡道传感器采集坡道的坡度值;/nS2、对采集的坡度值进行滤波处理;/nS3、根据整车的物理特性和滤波后的坡度值对输出扭矩进行延时处理。/n
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