[发明专利]库房清点装置及系统

摘要

本发明提供一种库房清点装置及系统。该库房清点装置包括：移动装置、导航装置、处理器、升降装置和图像采集装置；移动装置与导航装置连接；导航装置与处理器连接；处理器与升降装置连接；升降装置与图像采集装置连接。本发明可以简化银行查库操作，释放人力资源，提高工作效率。

主权项

1.一种库房清点装置，其特征在于，包括：移动装置(1)、导航装置(2)、处理器(6)、升降装置(4)和图像采集装置(3)；所述移动装置(1)与所述导航装置(2)连接，用于根据移动信号进行移动，并输出移动方向和移动距离至所述导航装置(2)；所述导航装置(2)与所述处理器(6)连接，用于根据导航信息输出所述移动信号至所述移动装置(1)；根据所述移动方向和所述移动距离确定是否到达目的地；当到达目的地时，输出到达信号至所述处理器(6)；所述处理器(6)与所述升降装置(4)连接，用于接收来自外部的库房管理装置的库房清点信息，根据所述库房清点信息输出其中一条导航路线的导航信息至所述导航装置(2)；当收到所述到达信号时，根据所述库房清点信息输出升降信号至所述升降装置(4)；接收二维码信息和图像；根据当前目的地采集完成信息确定是否已输出全部导航路线的导航信息至所述导航装置(2)；当已输出全部导航路线的导航信息至所述导航装置(2)时，输出每条导航路线对应的二维码信息和每条导航路线对应的图像至所述库房管理装置，否则输出下一条导航路线的导航信息至所述导航装置(2)；所述升降装置(4)与所述图像采集装置(3)连接，用于根据所述升降信号进行升降；在升降完成后更新所述升降信号中的升降次数，并输出升降完成信号至所述图像采集装置(3)；输出所述二维码信息和所述图像至所述处理器(6)；在收到采集完成信息之后确定所述升降次数是否为零；当所述升降次数为零时，输出所述当前目的地采集完成信息至所述处理器(6)；所述图像采集装置(3)用于：在收到升降完成信号后采集图像；识别所述图像中的二维码信息；输出所述采集完成信息、所述二维码信息和所述图像至所述升降装置。