[发明专利]一种用于服务机器人的避障结构及其系统在审
| 申请号： | 201910705495.0 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110370282A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 徐亮 | 申请（专利权）人： | 南理工泰兴智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 刘刚 |
| 地址： | 225400 江苏省泰州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于服务机器人的避障结构，包括机体和三个行走机构，每个所述行走机构包括一对爪轮，两个所述爪轮之间固定连接有轮轴，所述机体的底部固定连接有与爪轮对应的支撑腿，多个所述支撑腿之间固定安装有横板，所述机体前后两端均安装有红外线摄像头，每个所述支撑腿上开设有滑槽，所述轮轴上对称转动套接有第二转动套，所述第二转动套的一侧固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。本发明使用横跨障碍物的方式来通过路障，相较于直接的轮胎滚过的方式，能够大大降低轮动震动过程对机器人的伤害，有效的减少了过路障可能存在的颠簸过程，且相对于使用直立行走的移动方式，也更加快捷，结构设计上更加简单。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑腿 爪轮 服务机器人 行走机构 转动套 路障 避障 滑槽 滑块 轮轴 红外线摄像头 滑动连接 移动方式 直立行走 转动套接 障碍物 横板 机器人 颠簸 横跨 轮胎 对称 震动 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种用于服务机器人的避障结构，包括机体(1)和三个行走机构，其特征在于，每个所述行走机构包括一对爪轮(5)，两个所述爪轮(5)之间固定连接有轮轴(6)，所述机体(1)的底部固定连接有与爪轮(5)对应的支撑腿(3)，多个所述支撑腿(3)之间固定安装有横板(2)，所述机体(1)前后两端均安装有红外线摄像头(4)，每个所述支撑腿(3)上开设有滑槽(7)，所述轮轴(6)上对称转动套接有第二转动套(28)，所述第二转动套(28)的一侧固定连接有滑块(14)，所述滑块(14)与滑槽(7)滑动连接，所述横板(2)上安装有多个与行走机构对应的升降机构和驱动机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南理工泰兴智能制造研究院有限公司，未经南理工泰兴智能制造研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910705495.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
