[发明专利]一种适应不同断面的隧道Lidar点云初支面预警方法有效
| 申请号： | 201910705579.4 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110427696B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 贾海龙;邓川;安炯;张同刚;郭卫社;阚余辉;董子龙;李建高;黄海山;王百泉;沈迅;陈景新;尚伟;白宵;赵江山;张文新;蒋永强 | 申请（专利权）人： | 中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团三处有限公司;西南交通大学 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06T17/10;G06Q10/04;G06Q50/08 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 王沙沙 |
| 地址： | 471000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适应不同断面的隧道Lidar点云初支面预警方法，包括以下步骤：步骤1：根据隧道设计断面中圆弧或直线要素数据，在设计坐标系中建立参数模型；分别计算出每个要素端点的方向角；步骤2：根据在隧道线路中线上指定的里程和该里程处的切线方向得到该里程处的断面点集；步骤3：将断面点集和参数模型在设计坐标系中对齐；步骤4：寻找断面点集和参数模型的对应关系；步骤5：设置初支侵限阈值，针对一个里程处或一个里程段内的隧道初支面Lidar点云进行预警分析；本发明基于隧道设计文件中断面曲线或直线要素进行点云初支面预警分析，适用于不同断面类型的隧道，可对任意断面里程处进行全断面分析，也可对任意里程范围进行整体分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 不同 断面 隧道 lidar 点云初支面 预警 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适应不同断面的隧道Lidar点云初支面预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据隧道设计断面中圆弧或直线要素数据，在设计坐标系中建立参数模型；以原点到天顶方向的反方向为起始方向，顺时针递增，分别计算出每个要素端点的方向角；步骤2：根据在隧道线路中线上指定的里程和该里程处的切线方向获取该里程处的断面点集；步骤3：将断面点集和参数模型在设计坐标系中对齐；步骤4：将断面点集中每个点在步骤1构建的参数模型中分别计算对应于每个要素的方向角；并判断该方向角是否在步骤1计算得到的方向角范围内，若在该范围内，则该点对应于参数模型中的点，并计算对应的偏差；否则该点不对应；遍历断面点集中所有点；步骤5：设置初支侵限阈值，针对一个里程处或一个里程段内的隧道初支面Lidar点云，若偏差大于设定阈值，则为侵限；否则为合格。
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