[发明专利]一种用于风电叶片作业的爬壁机器人在审
| 申请号： | 201910705818.6 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110397563A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 赵越;赵大文;李海涛 | 申请（专利权）人： | 上海电气风电集团有限公司 |
| 主分类号： | F03D80/55 | 分类号： | F03D80/55;F03D17/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;张静洁 |
| 地址： | 200241 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于风电叶片作业的爬壁机器人，实现叶片监测和清洗作业。爬壁机器人通过调整若干对攀爬臂，适应叶片表面复杂的曲率变化，得以吸附在风力发电机的叶片上，并沿叶片表面向前移动；由叶片清洗系统清洗叶片表面；通过清洗臂的清洁块，对攀爬臂的待吸附位置清洗；设置叶片监测系统对爬壁机器人所在位置附近的叶片状态监测；系留管路将爬壁机器人与机舱内的相应设备连接，在相应阀门的控制下，于适当时刻将清洗剂输送到叶片清洗系统或清洗臂，将清水输送到叶片清洗系统或攀爬臂，使攀爬臂处的管路通气进行排气或抽真空。本发明可以高效地清除叶片表面脏污，避免脏污对叶片气动性能的影响，使风力发电机叶片正常工作，减少发电量的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 爬壁机器人 叶片表面 攀爬 叶片 叶片清洗 风电叶片 清洗臂 脏污 清洗剂 风力发电机叶片 风力发电机 监测系统 爬壁机器 气动性能 清水输送 清洗作业 曲率变化 人本发明 设备连接 吸附位置 系统清洗 向前移动 叶片状态 抽真空 清洁块 监测 阀门 吸附 排气 机舱 发电量 通气 清洗 | ||
【主权项】：
1.一种用于风电叶片作业的爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人(1)包含机身框架(11)，和与其连接的以下部件：叶片清洗系统，对风力发电机的叶片(2)进行清洗；若干对攀爬臂(14)，每对攀爬臂(14)设置在机身框架(11)的两侧；各攀爬臂(14)端部设有真空吸盘(145)，使爬壁机器人(1)吸附在叶片(2)上并沿叶片(2)表面移动；每一所述攀爬臂(14)中设置有与其端部的真空吸盘(145)连通的管路，所述管路上设置有阀门，用于选择性地输送清水或空气至所述真空吸盘(145)或在所述真空吸盘(145)抽真空时输送抽走的空气。
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