[发明专利]一种智能灌溉装置

摘要

本发明提出一种智能灌溉装置，包括智能灌溉机器人、智能灌溉机器人行进轨道、给水系统；智能灌溉机器人包括车体、位于车体上的灌溉系统、位于车体上的可编程逻辑控制器、分别位于车体前端和后端的电磁传感器；智能灌溉机器人行进轨道上设有可发出电磁信号的电磁引导线；给水系统包括给水点、给水泵和给水管道。本发明通过智能灌溉机器人、智能灌溉机器人行进轨道和给水系统，能够自动灌溉和自动补水，并且能够按照植株不同生长期需水规律进行不同灌溉；通过位于植株周围土壤中的若干个湿度传感器，选择性浇灌缺水干旱树木；本发明实现灌溉的智能控制，达到了节省用水和节省人力的目的，使得植株灌溉工程简便、省力与高效，提高灌溉质量。

主权项

1.一种智能灌溉装置，其特征在于：包括智能灌溉机器人、智能灌溉机器人行进轨道、给智能灌溉机器人给水的给水系统；所述智能灌溉机器人包括车体、位于车体上的灌溉系统、位于车体上的可编程逻辑控制器、分别位于车体前端和后端的电磁传感器；所述车体前端两侧设置有左前轮和右前轮，以及驱动左前轮转动的左前轮电动机和驱动右前轮转动的右前轮电动机；所述灌溉系统包括储水箱、灌溉泵、灌溉管道、转台、驱动转台转动的转台电动机、测距传感器、灌溉位置传感器；所述灌溉泵的进水管与储水箱连通，灌溉泵的出水管与灌溉管道连通；所述灌溉管道固定于转台上；所述测距传感器的数量为两个，分别置于所述转台的两侧，探测植株距智能灌溉机器人的距离，并将距离数据发送给可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器接收距离数据并与可编程逻辑控制器中预设数值进行比较，若一侧的测距传感器检测到距离数据在预设数值范围内，则该侧有可灌溉植株；可编程逻辑控制器发送启动信号给转台电动机，并发送停止信号给左前轮电动机和右前轮电动机；所述灌溉位置传感器的数量为两个，分别置于所述转台的两侧；当可灌溉植株所在一侧的灌溉位置传感器检测到转台转动至可灌溉植株所在一侧，灌溉位置传感器发送信号至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发送停止转动信号给转台电动机，同时可编程逻辑控制器发送启动信号给灌溉泵进行灌溉；所述电磁传感器用于采集智能灌溉机器人行进轨道上的电磁信号并发送给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器接收电磁信号并发送控制信号给左前轮电动机和右前轮电动机控制左前轮电动机和右前轮电动机的启停；所述智能灌溉机器人行进轨道上设有可发出电磁信号的电磁引导线；所述给水系统包括给水点、给水泵和给水管道；所述给水泵的进水管与给水点相连，给水泵的出水管与给水管道的一端相连；所述给水管道的另一端置于所述储水箱的进水口的上方；所述给水管道上设有补水位置传感器，补水位置传感器探测智能灌溉机器人的位置信息，并将智能灌溉机器人的位置信息发送给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器接收到智能灌溉机器人的位置信息，判定智能灌溉机器人已到达给水位置，并发送启动信号给给水泵，进行储水箱补水。