[发明专利]一种基于图像识别的自动化放矿实验方法及系统

摘要

本发明的一种基于图像识别的自动化放矿实验方法及系统，方法包括：通过颜色和标号来标识标志颗粒的放置方位；通过机械臂向放矿设备中逐层填装矿石散体和标志颗粒；开启放矿设备，拍摄每层矿石散体和标志颗粒的图像；对图像进行处理，构成图像训练集以对卷积神经网络进行训练；通过训练好的卷积神经网络对散体图像进行识别，获得每个标志颗粒的颜色、编号和标志颗粒出现时对应的放出体体积；利用编号直接还原法和达孔量法处理数据，绘制放出体形态。本方法不需人工测重、挑选辨识标志颗粒和记录数据，利用相机和神经网络识别分析完成放出体还原的过程，采用连续作业，可更精准地测量每个标志颗粒的达孔量值，得到的放出体形态更加精确。

主权项

1.一种基于图像识别的自动化放矿实验方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：制作标志颗粒，通过颜色和标号来标识标志颗粒的放置方位；步骤2：拍摄多张混合有标志颗粒的矿石散体的图像并对图像进行处理，构成图像训练集，通过图像训练集对卷积神经网络进行训练；步骤3：填装实验材料，通过机械臂装置向放矿设备中逐层填装矿石散体和标志颗粒，直到达到实验要求高度；步骤4：开启放矿设备，并通过摄像识别设备拍摄每层矿石散体和标志颗粒的图像；步骤5：通过训练好的卷积神经网络对放矿设备放出的散体图像进行识别，获得每个标志颗粒的颜色和编号，以及标志颗粒出现时对应的放出体体积；步骤6：利用编号直接还原法和达孔量法分别处理数据，绘制放出体形态。