[发明专利]基于最小二乘法的全景鸟瞰图像光照均一化处理方法有效
| 申请号： | 201910706393.0 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110555797B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 杨嘉琛;王晨光 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于最小二乘法的全景鸟瞰图像光照均一化处理方法，包括下列步骤：选择N个鱼眼摄像头用于全景环视拼接，得到此N个摄像头的全景鸟瞰图像；在全景鸟瞰图中对摄像头之间的边界进行区域划分，选用N个拼接缝的像素作为相邻边界区域；运用最小二乘法，每条拼接缝两侧边界区域的平均像素值都乘以系数以进行像素值的匹配：以第一个畸变图为基准，得到R、G、B三通道的系数矩阵Yme、Yme1、Yme2；将上述系数再乘以相应鸟瞰图像的R、G、B三通道的全局像素值，得到光照均一化的全景鸟瞰图。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最小二乘法 全景 鸟瞰 图像 光照 均一 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于最小二乘法的全景鸟瞰图像光照均一化处理方法，包括下列步骤：/n1)选择N个鱼眼摄像头用于全景环视拼接，得到此N个摄像头的全景鸟瞰图像；/n2)在全景鸟瞰图中对摄像头之间的边界进行区域划分，选用N个拼接缝的像素作为相邻边界区域，用于后步的运算处理；/n3)计算各相邻边界区域内R、G、B三通道的像素均值。变量定义如下表：/n
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