[发明专利]一种考虑无陀螺仪的非合作航天器姿态和参数估计方法有效
| 申请号： | 201910707219.8 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110567461B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 胡庆雷;陈航;郑建英;董宏洋 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑无陀螺仪的非合作航天器姿态和参数估计方法，包括如下步骤：考虑依据光学敏感器建立的目标非合作航天器相对坐标系与其本体坐标系不重合的问题，建立目标非合作航天器相对坐标系下的空间快速翻滚的非合作航天器的姿态运动学与动力学模型；选取目标非合作航天器姿态四元数矢量部分、三轴旋转角速度和转动惯量比的误差作为滤波变量，推导线性化系统的离散状态方程和观测方程；设计乘性拓展卡尔曼滤波器，并改进设计五步预测，以提高滤波估计精度和跟随快速性，解决了光学敏感器采样频率过低导致滤波误差增大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 陀螺仪 合作 航天器 姿态 参数估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种考虑无陀螺仪的非合作航天器姿态和参数估计方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：考虑依据光学敏感器建立的目标非合作航天器相对坐标系与其本体坐标系不重合的问题，建立目标非合作航天器相对坐标系下的空间快速翻滚的非合作航天器的姿态运动学与动力学模型；/nS2：基于步骤S1中建立的非合作航天器的姿态运动学与动力学模型，选取目标非合作航天器姿态四元数矢量部分、三轴旋转角速度和转动惯量比的误差作为滤波变量，推导线性化系统的离散状态方程和观测方程；/nS3：基于步骤S2中推导的线性化系统的离散状态方程和观测方程，设计乘性拓展卡尔曼滤波器，并改进设计五步预测，以提高滤波估计精度和跟随快速性。/n
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