[发明专利]基于机器视觉工业应用的皮革内轮廓识别切割装置及方法在审
| 申请号： | 201910707243.1 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110607405A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王华龙;莫天伦;毛骁;李凡 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
| 主分类号： | C14B5/00 | 分类号： | C14B5/00;C14B17/14;C14B17/00 |
| 代理公司： | 44329 广东广信君达律师事务所 | 代理人： | 江金城 |
| 地址： | 528225 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉工业应用的皮革内轮廓识别切割装置及方法，该装置包括工业显示屏、传送带机构、伺服滑台机构、工业电脑、图像采集机构和光源设备。同时，皮革内轮廓识别切割方法包括：(1)皮革图像采集：使用传送带将皮革送至检测工位处，由检测工位上的相机进行图像采集。(2)皮革图像处理：分割皮革图像，进行图像平滑处理、HSV通道分离，最后通过基于区域生长的阈值分割算法提取出内轮廓(3)皮革切割：根据提取出来的内轮廓边缘，经过坐标系转换，对皮革内轮廓进行切割。本发明解决了现有人工检测成本高、检测效率低等实际问题，加强了生产自动化程度，大大提高了生产效率和市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 内轮廓 皮革 皮革图像 检测 切割 图像采集机构 图像平滑处理 传送带机构 工业显示屏 生产自动化 市场竞争力 坐标系转换 工业电脑 工业应用 光源设备 基于机器 皮革切割 切割装置 区域生长 人工检测 生产效率 实际问题 伺服滑台 通道分离 图像采集 效率低等 阈值分割 传送带 工位处 工位 算法 相机 采集 视觉 分割 | ||
【主权项】：
1.基于机器视觉工业应用的皮革内轮廓识别切割装置，其特征在于，包括机架、用于皮革切割的切割装置、将皮革输送至切割装置的传送带、驱动传送带转动的传动装置、用于采集传送带上皮革数据的图像采集装置、用于打光/补光的光源设备、用于分析图像数据的工业电脑、以及用于输入及调整系统参数的触摸屏；/n所述传送带水平设置在机架上，与传动装置连接；所述传动装置安装在机架上，驱动传送带转动；所述图像采集装置固定在机架上方，位于传送带的一端，其采集端朝下安装；所述光源设备包括四盏打光灯和支架；所述支架固定在机架上，所述打光灯安装在支架上，分布在图像采集装置的四周；所述切割装置设置在机架上，位于传送带的另一端，包括用于切割皮革的切割模块和用于驱动切割模块直线往复运动的伺服移动模块；所述伺服移动模块的两端与传送带两侧的机架固定连接；所述切割模块安装在伺服移动模块上，由伺服移动模块驱动切割模块在传送带上横向移动；所述触摸屏固定在机架上；所述工业电脑分别与传动装置、图像采集装置、打光灯、伺服移动模块和切割模块电连接。/n
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