[发明专利]一种激光雷达重定位方法及机器人有效
| 申请号： | 201910707269.6 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110561416B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 叶力荣;任娟娟;张国栋;闫瑞君 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 罗琳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于计算机应用技术领域，提供了激光雷达重定位方法及机器人，包括：通过根据实时拍摄到的实时图像帧与预设的关键帧库中的关键帧进行对比，确定了与实时图像帧匹配的目标关键帧，再根据关键帧库中预存的位置信息与所述关键帧之间的对应关系，确定目标关键帧对应的实时位置信息，避免了通过同步定位与建图确定位置时没有参考物导致的定位不准确，提高了机器人定位的精确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 定位 方法 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达重定位方法，应用于机器人，其特征在于，包括：/n获取通过摄像头拍摄的实时图像帧；/n从预设的关键帧库中的关键帧中，将与所述实时图像帧匹配的关键帧识别为目标关键帧；/n根据所述关键帧库中存储的每个所述关键帧对应的预设位置信息，确定所述目标关键帧对应的目标位置信息，并将所述目标位置信息识别为所述机器人的实时位置信息。/n
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