[发明专利]在嵌入式传感器接入平台实现DDS服务的方法有效
| 申请号： | 201910707491.6 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110209514B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王保曾;张旸;陈诚 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技(南京)有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/54 | 分类号： | G06F9/54;H04L29/08 |
| 代理公司： | 32404 南京行高知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李晓<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 211800江苏省南京市浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及在嵌入式传感器接入平台实现DDS服务的方法，嵌入式硬件作为传感器接入平台，搭载嵌入式实时操作系统，与数据处理单元之间采用DDS服务进行消息通信。本发明基于嵌入式构建传感器接入平台，可实现低成本硬件冗余备份；同时，基于嵌入式实现DDS服务，与数据处理单元形成完全的DDS服务，并提供完善的异常恢复机制。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式传感器 数据处理单元 传感器接入 接入平台 嵌入式 服务 嵌入式实时操作系统 低成本硬件 嵌入式硬件 冗余备份 消息通信 异常恢复 构建 | ||
【主权项】：
1.一种在嵌入式传感器接入平台实现DDS服务的方法，其特征在于：在嵌入式硬件和数据处理单元之间进行DDS服务消息通信；所述嵌入式硬件作为传感器接入平台，采用低成本MCU并搭载嵌入式实时操作系统；/n传感器接入部分采用低成本的嵌入式硬件，与数据处理单元分离，采用分布式硬件结构；传感器可自适应接入主备嵌入式硬件、不同硬件接口，实现不依赖具体硬件接口的驱动，根据接入传感器数据类型，进行数据解析发送，实现快速部署；同时采用DDS服务与数据处理单元进行消息通信，提供完善的异常恢复机制；/n多个冗余备份的嵌入式硬件经DDS服务联接一个数据处理单元，DDS服务的实现流程如下：/n步骤1，在网络中，MCU周期性发送组播去发现数据处理单元；/n步骤2，数据处理单元根据连接请求，回复携带自身IP地址的应答，MCU完成数据处理单元发现；/n步骤3，在发现完成后，MCU创建基于UDP的会话，携带标示传感器数据节点的唯一KEY值；/n步骤4，向数据处理单元注册传感器数据类型、名称以及QoS策略；/n步骤5，创建数据发布者或者订阅者，同样携带数据类型和名称；/n步骤6，创建对应数据读或者写实例；/n步骤7，如果数据处理单元存在数据类型和名称相同的发布/订阅节点，MCU与数据处理单元节点互相发现，完成关联，进行数据通信；/n步骤8，数据处理单元周期性向MCU侧发送心跳，在数据单元异常恢复过程中，MCU 接收不到心跳时，MCU 侧重启重新发现数据处理单元。/n
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