[发明专利]一种无人驾驶工程作业设备的遥控控制系统在审
| 申请号： | 201910707724.2 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110865638A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 谢辉;杜续;钱振环 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08C17/02;E01C19/28 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶工程作业设备的遥控控制系统，包括远程控制信号发射模块、信号接收处理模块、车载控制终端、横向遥控控制模块、纵向遥控控制模块；车载控制终端包括IO信号读取模块、IO信号解析模块、状态机模块和CAN通信模块，IO信号读取模块实时读取车载控制终端IO引脚的高低电平变化，状态机模块内部搭建了无人驾驶工程作业设备的横、纵向运动的控制指令，IO信号解析模块解析得到的指令作为状态机模块的触发指令，当状态机内部的相应控制指令被触发后就会通过CAN通信模块向横向控制模块、纵向控制模块发送相应的指令。该系统采用遥控装置、MCU、继电器结合起来，通过IO信号来精确的控制无人驾驶工程作业设备横纵向运动状态的改变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 工程 作业 设备 遥控 控制系统 | ||
【主权项】：
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