[发明专利]基于UWB的室内定位系统在审
| 申请号： | 201910707808.6 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110412507A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 夏虹;鲁杨;凌少东;周啸伟;时礼达;范崚峰;徐翔龙;张懿;张明明 | 申请（专利权）人： | 常熟瑞特电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/14 | 分类号： | G01S5/14;H04W64/00;H04W12/00;H04W12/02 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 陈萍 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB的室内定位系统，包括：主传感器，设置在定位区域的第一位置作为锚节点；第一从传感器，设置在定位区域的第二位置作为第一桥节点；第二从传感器，设置在定位区域的第三位置作为第二桥节点；待定位标签，以预设频率发出UWB脉冲信号；UWB脉冲信号包括时间戳和待定位标签的UUID；射频模块，用于控制至少一个待定位标签轮流测距；主传感器分别从第一从传感器和第二从传感器接收第二距离信息和第三距离信息；主传感器汇总第一距离信息、第二距离信息和第三距离信息，获取定位信息。设置射频模块，控制多个待定位标签有序地收发UWB脉冲信号，最高可实现1000ms/8=125个待定位标签和基站的测距，实现UWB测距系统扩容。 | ||
| 搜索关键词： | 待定位标签 距离信息 传感器 定位区域 主传感器 测距 室内定位系统 射频模块 桥节点 测距系统 第二位置 第三位置 第一位置 定位信息 预设频率 锚节点 时间戳 基站 扩容 收发 轮流 | ||
【主权项】：
1.一种基于UWB的室内定位系统，其特征在于，包括：主传感器，设置在定位区域的第一位置作为锚节点；第一从传感器，设置在所述定位区域的第二位置作为第一桥节点；第二从传感器，设置在所述定位区域的第三位置作为第二桥节点；待定位标签，以预设频率发出UWB脉冲信号；所述UWB脉冲信号包括时间戳和所述待定位标签的UUID；射频模块，用于控制至少一个所述待定位标签轮流测距；所述主传感器根据接收到所述UWB脉冲信号的时间差获取所述主传感器与所述待定位标签之间的第一距离信息；所述第一从传感器根据接收到所述UWB脉冲信号的时间差获取所述从传感器与所述待定位标签之间的第二距离信息；所述第二从传感器根据接收到所述UWB脉冲信号的时间差获取所述从传感器与所述待定位标签之间的第三距离信息；所述主传感器分别从所述第一从传感器和所述第二从传感器接收所述第二距离信息和所述第三距离信息；所述主传感器汇总所述第一距离信息、所述第二距离信息和所述第三距离信息，采用TOF、TdoA和AoA中的一种或多种算法对所述待定位标签进行定位，获取定位信息。
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