[发明专利]一种荔枝疏花仿形机构

摘要

本发明公开了一种荔枝疏花仿形机构，包括底座和N个支架，N≥2，N个支架依次连接，并且位于外端的其中一个支架与底座连接，底座与支架之间以及支架与支架之间均采用带扭簧的铰链结构进行连接；在每个支架上设置转动轴，转动轴上分别安装有绕线盘；底座上设置有用于驱动支架运动的驱动机构，驱动机构通过钢丝绳与各个支架上的绕线盘依次串联，当第一电机驱动绕线轮运转时，绕线轮通过钢丝绳带动各支架同步运动，调整各支架间的夹角；在各支架上分别设置有疏花机构。本发明通过带扭簧的铰接结构、支架、电机和钢丝绳的配合实现仿形，结构简单，易于实现，成本相对于使用传感器技术较低；适用于荔枝园机械化疏花。

主权项

1.一种荔枝疏花仿形机构，其特征在于：包括底座和N个支架，N≥2，N个支架依次连接，并且位于外端的其中一个支架与底座连接，底座与支架之间以及支架与支架之间均采用带扭簧的铰链结构进行连接；在每个支架上分别设置三个转动轴，每个转动轴上分别安装有绕线盘，绕线盘用于钢丝绳的缠绕和定位；底座上设置有用于驱动支架运动的驱动机构，所述驱动机构包括第一电机、转轴、轴承座、绕线轮，转轴通过轴承座安装在底座上，转轴的一端与第一电机的输出轴连接，所述绕线轮固定安装在转轴上，该绕线轮通过钢丝绳与各个支架上的绕线盘依次串联，当第一电机驱动绕线轮运转时，绕线轮通过钢丝绳带动各支架同步运动，调整各支架间的夹角；在各支架上分别设置有疏花机构，疏花机构包括直流电机和梳花盘，直流电机安装在支架上，所述梳花盘与直流电机的输出轴连接，通过直流电机驱动梳花盘旋转，在梳花盘上紧固连接有若干胶条，所述胶条用于疏打荔枝花束，通过调节直流电机的快慢和疏花时间达到疏花的效果和目的。