[发明专利]一种机器人的控制方法与机器人在审
| 申请号： | 201910708271.5 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN112294192A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 惠州拓邦电气技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人领域，尤其涉及一种机器人的控制方法与机器人。本发明实施例的机器人的控制方法包括步骤：获取环境信息；根据环境信息形成工作地图；判断机器人是否陷入困境；若是，则将机器人当前所在的区域在工作地图内标记为工作禁区。本发明实施例的机器人添加禁区的控制方法与机器人中，获取了机器人周围的环境信息，根据环境信息形成工作地图，机器人可根据工作地图来规划清理路线，再判断机器人是否陷入困境，当确定机器人陷入困境时，将机器人当前所在的区域在工作地图内标记为工作禁区，机器人可在后续的清理过程中，主动地规避工作禁区，避免多次进入陷入困境区域而浪费清理时间，保证机器人的清理进程与清理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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