[发明专利]一种铁路货运智能摘钩系统及方法在审
| 申请号： | 201910708496.0 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110386164A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 邵志国;周润生;谢平;孙长辉 | 申请（专利权）人： | 大连谷瑞特科技有限公司 |
| 主分类号： | B61G7/00 | 分类号： | B61G7/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市高*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于实现铁路货运解体车厢连接车钩的自动摘钩的系统和方法。系统包括数据中心、客户端、现场监控单元、感知设备和摘钩机器人。工作中，现场监控单元与数据中心实时通信，通过编组站综合自动化系统接口获取解体作业通知单和机车参数等信息，同时分析感知设备采集的信息，给摘钩机器人下达摘钩指令，然后摘钩机器人的各个单元协调配合，完成摘钩任务。本发明构思巧妙、结构合理、使用便捷、调整灵活、通用性强、易于维护，显著的提高了铁路货运编组站工作效率，可广泛用于各种电气化铁路建设中。 | ||
| 搜索关键词： | 摘钩 铁路货运 机器人 现场监控单元 感知设备 数据中心 编组站 解体 综合自动化系统 车厢连接 单元协调 发明构思 工作效率 接口获取 实时通信 通用性强 电气化铁路 客户端 车钩 机车 采集 指令 智能 灵活 配合 分析 维护 建设 | ||
【主权项】：
1.一种铁路货运智能摘钩系统，其特征在于，包括：数据中心，实现编组站自动摘钩系统的接口管理和数据存储服务；客户端，显示摘钩系统及摘钩机器人的工作状态，并支持工作人员手动控制摘钩机器人；现场监控单元，与数据中心实时通信，获取解体作业通知单和机车参数信息，同时分析感知设备和摘钩机器人采集的信息，进而控制摘钩机器人完成摘钩任务；感知设备，采集摘钩机器人的工作环境信息和记录待摘钩车厢的通过数及机车运行速度，供现场监控单元做数据分析；摘钩机器人，实现具体的摘钩操作。
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