[发明专利]一种用于油田的自动化机器人缷水装置及控制方法在审
| 申请号： | 201910709250.5 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110273667A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 周建平;周全;尹朝阳;钟凯强;李乾基;许燕;韩颜;崔鑫;王朋朋;郭宏阳 | 申请（专利权）人： | 新疆大学;新疆双诚电气股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B43/20 | 分类号： | E21B43/20;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 乌鲁木齐新科联知识产权代理有限公司 65107 | 代理人： | 祁磊 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于油田的自动化机器人缷水装置及控制方法，用于油田水罐车缷水；人工缷水占用人员较多，耗费人力财力，不适合现阶段的注水作业；本发明包括回转台、机械大臂、机械小臂、旋转臂；所述的回转台包括一号马达、二号马达、一号液压缸、蜗轮蜗杆减速器、支座和固定支座；所述的机械大臂、机械小臂和旋转臂内部都包括有轨滑轮和无轨滑轮，以及包括二号液压缸和三号液压缸；本发明通过搭建伸缩机械臂缷水系统，使机械臂在罐车顶端运动，机动性较高，方便缷水工作的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 液压缸 自动化机器人 罐车 机械大臂 机械小臂 回转台 水装置 旋转臂 滑轮 马达 蜗轮蜗杆减速器 油田 伸缩机械臂 顶端运动 固定支座 人力财力 机械臂 水系统 油田水 注水 占用 | ||
【主权项】：
1.一种用于油田的自动化机器人缷水装置及控制方法，包括一号液压马达、蜗轮蜗杆减速器、支座、机械大臂、二号液压缸、机械小臂、旋转臂、三号液压缸、一号液压缸、固定支座、二号液压马达、回转台、有轨滑轮、无轨滑轮；其特征在于：所述缷水装置包括回转台、机械大臂、机械小臂、旋转臂；所述回转台包括一号马达、二号马达、一号液压缸、蜗轮蜗杆减速器、支座和固定支座；所述一号马达与蜗轮蜗杆减速器连接并固定在回转台后侧；所述二号马达在支座和一号液压缸中间位置，使用螺栓连接固定在大臂上；所述支座一端使用螺栓连接固定在回转台上，另一端则通过销轴与机械大臂连接；所述固定支座一端使用螺栓连接固定在回转台上，另一端与一号液压缸相连。
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