[发明专利]一种非回转轴环缝焊接设备及焊接方法在审
| 申请号： | 201910709659.7 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110293277A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 和平安;吴毅;张志刚;张超;许焱平;崔灿;康鹏;韩发龙;李树康;马健;王浩 | 申请（专利权）人： | 焦作智造机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/028 | 分类号： | B23K9/028;B23K9/28;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 454000 河南省焦作市示范区世纪路*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种非回转轴环缝焊接设备，包括焊枪，焊枪移动装置至少包括X、Y、Z三轴直线平移系统，还包括二轴回转数控精密变位机，在二轴回转数控精密变位机的第二轴上固定连接有夹具。一种非回转轴环缝焊接方法，包括以下步骤：A：将工件通过点焊的方法先连接上，安装固定在变位机的夹具上；B：采集环缝周向上至少三个点得到所在的圆平面的空间位置信息；C：将焊枪移动到环缝正上方的焊接位置；D：开启二轴回转数控精密变位机，开启焊枪，焊接的同时二轴回转数控精密变位机带动工件变位旋转，根据步骤B得到环缝所在的圆平面的空间位置信息，根据位置信息选择驱动二轴以及X、Y、Z轴联动移动到相应位置的上方。本发明效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 变位机 二轴 数控 回转 精密 焊枪 非回转 缝焊接 环缝 轴环 夹具 空间位置信息 圆平面 焊接 焊枪移动装置 安装固定 工件变位 焊接位置 联动移动 选择驱动 直线平移 第二轴 点焊 三轴 采集 移动 | ||
【主权项】：
1.一种非回转轴环缝焊接设备，包括焊枪，焊枪连接在焊枪移动装置上，所述的焊枪移动装置至少包括X、Y、Z三轴直线平移系统，其特征在于：还包括二轴回转数控精密变位机，在二轴回转数控精密变位机的第二轴上固定连接有夹具，工件直接或间接安装夹紧在夹具上，焊接时，焊枪位于环缝上方。
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