[发明专利]一种差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置及焊接方法

摘要

本发明公开一种差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，包括下固定板，下固定板固定左、右导向柱，中固定板与左、右导向柱固定连接，驱动板与左、右导向柱滑动连接，中固定板固定下压气缸，下压气缸的活塞杆固定驱动板，驱动板固定电动转台、半轴套管固定机构、壳体压杆，半轴套管固定机构用于定位夹紧半轴套管的上端，壳体压杆下端固定压紧半环，压紧半环用于压紧固定差速器壳体边缘处的环形平面，电动转台通过焊接随动机构固定左、右侧焊接机构，下固定板上固定壳体定位板，壳体定位板用于定位差速器壳以及半轴套管的下端，下压气缸同时定位固定半轴套管和差速器壳体，同时电动焊接机构下移的焊缝高度位置，便于控制，焊接步骤协调性好。

主权项

1.一种差速器壳体与半轴套管的自动焊接装置，其特征在于：包括下固定板(1)、左、右导向柱、左、右侧焊接机构、下压气缸(4)、半轴套管固定机构(10)，所述的下固定板(1)呈左右对称的结构，所述的左、右侧焊接机构、左、右导向柱关于下固定板(1)的左右对称面左右对称设置；所述的左、右导向柱沿着上下方向竖直设置，下固定板(1)固定左导向柱(2)的下端，中固定板(5)的左、右端分别与左、右导向柱的中部固定连接，驱动板(7)的左、右端分别与左、右导向柱的上部滑动连接；所述的中固定板(5)固定下压气缸(4)，下压气缸(4)的活塞杆向上伸出，下压气缸(4)的活塞杆固定驱动板(7)，驱动板(7)固定支撑悬梁(8)，支撑悬梁(8)固定电动转台(9)；所述的半轴套管固定机构(10)包括弹性滑套(101)、上端定位板(103)、桥管夹紧机构，所述的支撑悬梁(8)固定固定轴(112)的上端，固定轴(112)沿着竖直方向设置，固定轴(112)与电动转台(9)同轴设置，固定轴(112)的下部与弹性滑套(101)的上部滑动连接，固定轴(112)下端固定上限位销(111)，上限位销(111)沿着水平方向设置，弹性滑套(101)上设置有沿着上下方向设置的滑动槽(1011)，上限位销(111)与滑动槽(1011)的上部滑动连接，弹性滑套(101)下部与上下滑动杆(108)滑动连接，上下滑动杆(108)上端固定有沿着水平方向设置的下限位销(102)，下限位销(102)在滑动槽(1011)内沿着上下方向滑动连接，上下滑动杆(108)下端固定上端定位板(103)，固定轴(112)与上下滑动杆(108)之间设置有下压弹簧(109)，所述的弹性滑套(101)的下端设置有圆周方向均布的三个摆动爪滑槽(1012)，摆动爪滑槽(1012)的从下至上向弹性滑套(101)的外侧倾斜，上端定位板(103)沿着圆周方向均布设置有三个桥管夹紧机构，所述的桥管夹紧机构包括摆动爪(105)，所述摆动爪(105)的上部与上端定位板(103)的边缘处铰接，摆动爪(105)的上端在一个摆动爪滑槽(1012)内滑动，摆动爪(105)的下端用于定位并夹紧半轴套管(100)上端上凸圆环的外侧表面，上端定位板(103)的下表面用于下压半轴套管(100)上端上凸圆环的上侧表面；所述的驱动板(7)的后侧中部固定壳体压杆(6)，壳体压杆(6)的长度可调节，壳体压杆(6)下端固定压紧半环(13)，压紧半环(13)用于压紧固定差速器壳体(200)边缘处的环形平面；所述的电动转台(9)的转动部分固定焊接随动机构(15)，焊接随动机构(15)的长度可调整，焊接随动机构(15)的下端固定左、右侧焊接机构；所述的下固定板(1)上固定壳体定位板(17)，壳体定位板(17)用于定位差速器壳体(200)以及半轴套管(100)的下表面。