[发明专利]一种适用于无人驾驶跨运车的循迹控制系统和方法有效
| 申请号： | 201910710450.2 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110362088B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 胡中望;邵诚佳 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可用于无人驾驶跨运车的循迹控制系统和方法，以解决八轮无人跨运车在箱区和箱区外导航以及不同方向行驶的精准循迹控制。其中在判断所述跨运车的作业区域在箱区外，决定所述跨运车采取八轮转动控制模式，且在判断所述跨运车的作业区域在箱区内，决定所述跨运车采取六轮转动控制模式，其中在所述八轮转动控制模式下，所述跨运车的八个轮子转动，在所述六轮转动控制模式下，所述跨运车的前六个轮子转动，后六个轮子不动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 无人驾驶 跨运车 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人驾驶跨运车的循迹控制系统，其特征在于所述系统包括一控制器，所述控制器用于根据所述跨运车的作业区域在箱区内或箱区外来决定跨运车的控制模式，其中所述控制器在判断所述跨运车的作业区域在箱区外，决定所述跨运车采取八轮转动控制模式，且在判断所述跨运车的作业区域在箱区内，决定所述跨运车采取六轮转动控制模式，其中在所述八轮转动控制模式下，所述跨运车的八个轮子转动，在所述六轮转动控制模式下，所述跨运车的前六个轮子转动，后六个轮子不动。
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