[发明专利]一种跨运车防倾覆稳定性控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910710471.4 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110422166B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 吴治礼;邵诚佳 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W30/045 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跨运车防倾覆稳定性控制系统与方法，包括转弯稳定性模块，依据风速、坡度条件，在载荷、起升高度位置一定时，计算转弯速度与转弯半径之间的关系，作出数据库，用拉格朗日拟合函数拟合出转弯速度和转弯半径的曲线，并用龙格现象的优化滤波处理；刹车制动稳定性模块，依据风速、坡度条件，在满载、起升高度在最高点且全速行驶时急刹车，通过控制减速制动时间，结合考虑车辆每轮的轮压状态，判别车辆是否稳定；控制模块，对比转弯稳定性模块和刹车制动稳定性模块的实时参数，并最终结合转弯稳定性模块和刹车制动稳定性模块的参数控制。本发明能够使跨运车在转向时保证车速在安全区内，并且确保跨运车制动安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨运车防 倾覆 稳定性 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种跨运车防倾覆稳定性控制系统，其特征在于，包括：转弯稳定性模块，依据风速、坡度条件，在载荷、起升高度位置一定时，计算转弯速度与转弯半径之间的关系，作出数据库，用拉格朗日拟合函数拟合出转弯速度和转弯半径的曲线，并用龙格现象的优化滤波处理；刹车制动稳定性模块，依据风速、坡度条件，在满载、起升高度在最高点且全速行驶时急刹车，通过控制减速制动时间，结合考虑车辆每轮的轮压状态，判别车辆是否稳定；控制模块，对比转弯稳定性模块和刹车制动稳定性模块的实时参数，并最终结合转弯稳定性模块和刹车制动稳定性模块的参数控制。
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