[发明专利]一种车辆转向系统传动比的确定方法及装置在审
申请号: | 201910710531.2 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN112389438A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 李文锐;徐勇;温博轩;王文杰;李一鸣;毕青鑫;肖旭 | 申请(专利权)人: | 北京图森智途科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/00 | 分类号: | B60W40/00;B60W40/10;G07C5/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101300 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种车辆转向系统传动比的确定方法及装置,涉及智能汽车技术领域。方法包括:获得车辆的行驶数据;根据车辆的行驶数据和预先设置的车辆运动模型,确定车辆转向系统传动比。本申请实施例所获得的车辆转向系统传动比可以根据真实的车辆的行驶数据和预先设置的车辆运动模型确定,相比于从汽车厂商获得车辆转向系统传动比,结果更为准确。并且本申请实施例可以提供一种对从汽车厂商获得车辆转向系统传动比进行验证的方式,过程简易。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 转向 系统 传动比 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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