[发明专利]一种气动夹持机械手在审
| 申请号： | 201910711052.2 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110329716A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 荣存党 | 申请（专利权）人： | 安徽龙磁精密器件有限公司 |
| 主分类号： | B65G13/00 | 分类号： | B65G13/00;B65G13/04 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 方琦 |
| 地址： | 231500 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动夹持机械手，包括有基板，所述基板上安装有两间隔设置的左、右支架，所述左、右支架之间安装有两组两两对应配合的偏心夹辊，所述偏心夹辊两端的辊轴转动安装在左、右支架上，所述偏心夹辊的一端端部分别安装直齿轮，其上下对应的直齿轮之间间隔一定距离，且通过直齿条传动连接，所述直齿条的水平移动由其一端的夹控气缸驱动。本发明结构设计合理，根据两组对应的偏心夹辊的转动进行夹紧，夹持方便、牢固，能实现快速搬运工件，解放了人力，避免了人工搬运过程中存在的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 偏心 夹辊 右支架 气动夹持 直齿轮 直齿条 基板 两组 机械手 安全隐患 搬运工件 传动连接 间隔设置 气缸驱动 人工搬运 上下对应 转动安装 辊轴 夹持 夹紧 转动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种气动夹持机械手，包括有基板，其特征在于：所述基板上安装有两间隔设置的左、右支架，所述左、右支架之间安装有两组两两对应配合的偏心夹辊，所述偏心夹辊两端的辊轴转动安装在左、右支架上，所述偏心夹辊的一端端部分别安装直齿轮，其上下对应的直齿轮之间间隔一定距离，且通过直齿条传动连接，所述直齿条的水平移动由其一端的夹控气缸驱动。
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