[发明专利]基于任务需求的异构无人机集群协同最优配置方法有效
| 申请号： | 201910711142.1 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110502031B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘博文;王娜;李广文 | 申请（专利权）人： | 中国航空无线电电子研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于任务需求的异构无人机集群协同最优配置方法，用于解决无人机集群协同作战情况下无人机执行任务之前对于集群结构和规模的配置问题，以适用于实际战场，进而得到效能最优集群配置结果。本发明根据具体特定任务场景，考虑异构无人机的协同特性，采用层次分析法对无人机集群火力效能与所需火力效能进行评估，运用非线性整数规划方法对包含侦查、攻击、加油无人机的异构无人机集群建立集群配置模型得到最终无人机的集群配置结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 任务 需求 无人机 集群 协同 最优 配置 方法 | ||
【主权项】：
1.基于任务需求的异构无人机集群协同最优配置方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1：选取无人机集群火力效能和战场所需火力效能、无人机集群续航能力和战场所需续航能力作为敌我对抗的战场匹配性作战评估指标；/n步骤2：采用层次分析法对无人机集群火力效能与战场所需火力效能进行评估，分别得到两者的火力攻击效能值；/n步骤3：对比无人机集群续航能力与战场所需续航能力进行评估并得到两者的续航能力值；/n步骤4：采用非线性整数规划方法建立集群配置模型，得到无人机最优配置。/n
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