[发明专利]智能训练扶梯在审
申请号: | 201910711279.7 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN110314338A | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 王勇;许劲峰;陈恩伟;刘正士 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | A63B23/035 | 分类号: | A63B23/035;A63B71/06 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 何梅生 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能训练扶梯,涉及康复器械技术领域,包括具有测力功能的中间平台单元体结构和与其整体构成一字型或L型结构的上行阶梯平台单元体结构和下行阶梯平台单元体结构,中间平台单元体结构、上行阶梯平台单元体结构和下行阶梯平台单元体顶部还通过支撑杆结构连接平台扶手或阶梯扶手。本发明通过设各底座测力传感器和扶手测力传感器在患者康复训练过程中获取平台底座和阶梯底座的受力情况,并可由工作人员进一步得出患者上肢和下肢的发力情况,通过设置在侧底座板的测力传感器还可以区分左右上肢的发力情况的不同,在为康复训练计划的制定提供数据指导,提高康复训练效果;结构简单、使用便捷,具有良好的实用性。 | ||
搜索关键词: | 单元体结构 测力传感器 康复训练 扶手 阶梯平台 平台单元 下行阶梯 智能训练 中间平台 扶梯 上行 支撑杆结构 测力功能 患者上肢 阶梯底座 康复器械 连接平台 平台底座 数据指导 上肢 侧底座 体结构 一字型 受力 底座 下肢 制定 | ||
【主权项】:
1.一种智能训练扶梯,其特征在于:包括中间平台单元体结构(8)和上行阶梯平台单元体结构(9),所述中间平台单元体结构(8)与上行阶梯平台单元体结构(9)较高一侧紧贴设置;所述中间平台单元体结构(8)由中间平台底座装置(1)和分别通过一对支撑杆结构(2)连接于其上的两个平台扶手(31)构成;所述中间平台底座装置(1)由平台支撑框(11)和平台底座(12)构成,所述平台支撑框(11)中部为向下凹陷的矩形框状结构的平台底座支撑结构,所述平台底座支撑结构上对称设置至少两个底座测力传感器(41),所述平台底座(12)位于所述平台底座支撑结构上方,并与对应的底座测力传感器(41)的承载端连接;两个所述平台扶手(31)分别沿所述平台底座(12)外侧设置,所述平台扶手(31)两端底部各竖直连接一个支撑杆结构(2),并分别通过各所述支撑杆结构(2)与所述平台支撑框(11)连接固定;所述上行阶梯平台单元体结构(9)由阶梯平台底座装置(17)和分别通过一对支撑杆结构(2)连接于其上的两个阶梯扶手(33)构成;所述阶梯平台底座装置(17)由阶梯支撑框(13)和阶梯底座(14)构成,所述阶梯支撑框(13)呈框状阶梯型结构,其各阶梯中部均为向下凹陷的矩形框状结构的阶梯底座支撑结构,所述阶梯底座支撑结构上对称设置至少两个底座测力传感器(41),所述阶梯底座(14)设于所述阶梯底座支撑结构上方,并与对应的底座测力传感器(41)的承载端连接;两个所述阶梯扶手(33)平行倾斜设置,分别位于所述阶梯支撑框(13)两侧上方,所述阶梯扶手(33)倾斜的方向对应所述阶梯支撑框(13)的高度变化设置,所述阶梯扶手(33)两端底部各竖直连接一个支撑杆结构(2),并分别通过各所述支撑杆结构(2)与所述阶梯支撑框(13)连接固定。
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