[发明专利]一种仿真机器人Android平台的车道偏离预警方法在审
| 申请号： | 201910711496.6 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110633492A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李超 | 申请（专利权）人： | 天津天瞳威势电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 23212 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 马长娇 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种仿真机器人Android平台的车道偏离预警方法。本预警方法包括五步，第一步初始化参数列表，第二步基于梯度方向的车道线检测，第三步更新参数列表，第四步基于行扫描线的车道线检测，第五步偏离预警方法。本发明用于仿真机器人Android平台的车道偏离预警。 | ||
| 搜索关键词： | 预警 车道线检测 仿真机器人 车道偏离 初始化参数 更新参数 行扫描线 偏离 | ||
【主权项】：
1.一种仿真机器人Android平台的车道偏离预警方法，其特征是:本预警方法包括五步，第一步初始化参数列表，第二步基于梯度方向的车道线检测，第三步更新参数列表，第四步基于行扫描线的车道线检测，第五步偏离预警方法。/n
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