[发明专利]一种智能消防机器人及消防装置

摘要

本发明公开了一种智能消防机器人，包括水箱、履带轮和喷水单元，所述水箱两侧均安装有履带轮，喷洒单元安装于水箱顶部，喷洒单元包括喷水头、用于带动喷水头调整角度的驱动组件和用于带动喷水头升降的升降组件，还包括有清障碍单元，所述清障碍单元包括清理耙、转盘、第二电机、第二支撑板、螺纹杆和第三电机，喷洒单元包括喷水头、用于带动喷水头调整角度的驱动组件和用于带动喷水头升降的升降组件，能够调整喷水头的喷水角度以及喷水高度，设有清障碍单元，所述清障碍单元包括清理耙、转盘、第二电机、第二支撑板、螺纹杆和第三电机，第二电机带动转盘转动，转盘带动清理耙往复摆动，清理耙将行进路上的障碍物清除，提高工作效率。

主权项

1.一种智能消防机器人，包括水箱（1）、履带轮（2）和喷水单元，所述水箱（1）两侧均安装有履带轮（2），喷洒单元安装于水箱（1）顶部，其特征在于，喷洒单元包括喷水头（6）、用于带动喷水头（6）调整角度的驱动组件和用于带动喷水头（6）升降的升降组件，所述驱动机构（9）安装于安装板（4）上，驱动组件包括安装轴（8）、驱动安装轴（8）转动的驱动机构（9）和第一电动推杆（7），所述安装轴（8）转动安装于安装板（4）上，驱动机构（9）包括驱动电机和齿轮副，所述喷水头（6）铰接安装于安装轴（8）上，安装轴（8）上位于喷水头（6）下方铰接有第一电动推杆（7），第一电动推杆（7）另一端与喷水头（6）底部铰接，所述升降组件安装于安装板（4）与水箱（1）顶部之间，喷水头（6）上连接有供水管（10），供水管（10）另一端与水箱（1）内的水泵连接，供水管（10）上安装有增压泵（11）。