[发明专利]一种Modbus RTU通讯协议提高通讯效率的方法

摘要

本发明公开了一种Modbus RTU通讯协议提高通讯效率的方法。针对ModbusRTU协议的主站和从站，在接收到数据帧开始之后，利用数据帧中接收到的功能码和部分数据内容确定数据长度，并进行以下判断，以功能码和部分数据内容进行该数据帧长度的预判；预判长度达到之后，开始进行循环冗余校验，利用接收到的数据帧获取其中的接收地址，最后按照功能码和数据开始解析。本发明方法不再依靠总线空闲时间来进行判断，而依靠数据帧本身所包含的特点进行判断，使得ModbusRTU的实际通讯速度加快，解决了上述技术问题。

主权项

1.一种Modbus RTU通讯协议提高通讯效率的方法，其特征在于：针对ModbusRTU协议的主站和从站，在接收到数据帧开始之后：1)利用数据帧中接收到的功能码和部分数据内容确定数据长度，并进行以下判断，以功能码和部分数据内容进行该数据帧长度的预判，如果接收到的数据帧长度达到预判值，则数据帧已接收完全，进行下一步；2)预判长度达到之后，开始进行循环冗余校验：如果循环冗余校验通过，则开始停止定时器，进行下一步，结束本次接收过程；如果循环冗余校验不通过，则该数据帧存在问题，继续定时器的操作，等待定时器达到预设时间阈值之后直接丢弃该数据帧；3)利用接收到的数据帧获取其中的接收地址：如果接收地址和本机的地址不同/不符合，则复位定时器并退出；如果接收地址和本机的地址相同/符合，则按照功能码和数据开始解析。