[发明专利]一种虚拟现实人机交互方法有效
申请号: | 201910712220.X | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN110688000B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 赵岩;孟令卫;吴哲;程烨 | 申请(专利权)人: | 杭州瑞声海洋仪器有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06T19/00 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 陈继亮 |
地址: | 310023 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种虚拟现实人机交互方法,由虚拟现实操作输入设备、虚拟现实显示输出设备、输入管理软件、虚拟场景渲染软件、交互过程管理软件组成,交互过程管理软件从功能结构上分为交互请求模块、交互响应模块和交互逻辑控制模块;交互请求模块统一管理虚拟场景内主动交互物体,并根据用户操作输入条件发出交互请求;主动交互物体主要包含人体躯干、四肢关节和具有空间定位功能的操作手柄;交互响应模块统一管理虚拟场景内被动交互物体。本发明的有益效果为:本发明实现了虚拟现实硬件与人机交互程序之间的解耦以及交互输入与交互响应之间的解耦,同时定义了一种虚拟环境下人机交互的基本结构,可以在此基础上开发虚拟现实人机交互工程应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 虚拟现实 人机交互 方法 | ||
【主权项】:
1.一种虚拟现实人机交互方法,其特征在于:主要由虚拟现实操作输入设备、虚拟现实显示输出设备、输入管理软件、虚拟场景渲染软件、交互过程管理软件组成,其中交互过程管理软件从功能结构上分为交互请求模块、交互响应模块和交互逻辑控制模块;所述的交互请求模块统一管理虚拟场景内主动交互物体,并根据用户操作输入条件发出交互请求;主动交互物体主要包含人体躯干、四肢关节和具有空间定位功能的操作手柄,对于每一个可自由运动的主动交互物体,记录这些物体的空间位姿数据、所属层级、当前状态相关数据;所述的交互响应模块统一管理虚拟场景内被动交互物体,并根据接收到的交互请求,做出合适的交互响应;被动交互物体主要包含触发装置和可直接抓取的物体,对于每一个被动交互物体,记录这些物体的空间位姿数据、所属层级、当前状态相关数据,与主动交互物体相对应;所述的交互逻辑控制模块对主动交互物体和被动交互物体进行空间位置、所属层级的计算,当请求、响应发出时,根据双方的状态决定是否转入进一步的状态。/n
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