[发明专利]一种适用多种工况的紧凑型变减速比机电作动器在审
| 申请号： | 201910712448.9 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110545008A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 宋洪舟;牛涛;高波;韩继文;于志远 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | H02K7/106 | 分类号： | H02K7/106;H02K7/116 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 李晶尧<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种适用多种工况的紧凑型变减速比机电作动器，涉及机电伺服技术领域；包括前支耳组件、后支耳组件、伺服电机、制动器组件、变减速比减速器、推动装置、滚珠丝杠副和后支耳组件；后支耳组件和前支耳组件分别固定安装在作动器壳体的轴向两端；变减速比减速器的顶端伸出作动器壳体；伺服电机的输出轴通过制动器组件与变减速比减速器对接；推动装置与变减速比减速器的一侧对接；滚珠丝杠副水平放置；且滚珠丝杠副的轴向一端与前支耳组件固定连接；滚珠丝杠副的轴向另一端与变减速比减速器的另一侧对接；本发明结构紧凑，具有变减速比的特点，可以在工作过程中根据需要调整减速比大小，在低速高转矩输出时，增大减速比；高速低转矩输出时减小减速比。 | ||
| 搜索关键词： | 减速比 减速器 滚珠丝杠 支耳组件 后支 制动器组件 作动器壳体 伺服电机 推动装置 轴向 机电作动器 机电伺服 轴向两端 输出 低转矩 高转矩 输出轴 减小 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种适用多种工况的紧凑型变减速比机电作动器，其特征在于：包括前支耳组件(9)、后支耳组件(1)、伺服电机(2)、制动器组件(3)、变减速比减速器(4)、推动装置(5)、滚珠丝杠副(7)、导向机构(8)和作动器壳体(10)；其中，作动器壳体(10)为水平放置的筒状结构；后支耳组件(1)固定安装在作动器壳体(10)的轴向一端；前支耳组件(9)固定安装在作动器壳体(10)的轴向另一端；变减速比减速器(4)设置在作动器壳体(10)的内部中部；且变减速比减速器(4)的顶端伸出作动器壳体(10)；伺服电机(2)和制动器组件(3)均固定安装在作动器壳体(10)的顶端；伺服电机(2)的输出轴与变减速比减速器(4)伸出作动器壳体(10)顶端的部分对接；制动器组件(3)套装在伺服电机(2)的输出轴的外壁；推动装置(5)、滚珠丝杠副(7)和导向机构(8)均设置在作动器壳体(10)内部，且推动装置(5)与变减速比减速器(4)的一侧对接；滚珠丝杠副(7)水平放置；且滚珠丝杠副(7)的轴向一端与前支耳组件(9)固定连接；滚珠丝杠副(7)的轴向另一端与变减速比减速器(4)的另一侧对接；导向机构(8)固定安装在滚珠丝杠副(7)的顶端。/n
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