[发明专利]机械手设计方法、装置、介质及电子设备在审
| 申请号： | 201910713051.1 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110457808A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李夫路;梁爽 | 申请（专利权）人： | 泰康保险集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06F17/18;G06N20/00;G06F16/27;G06F21/64 |
| 代理公司： | 72003 隆天知识产权代理有限公司 | 代理人： | 金鹏;章侃铱<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 100031北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供了一种机械手设计方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取机器学习模型及其模型参数，所述机器学习模型的模型参数是利用历史机械手的历史特征信息及其历史反馈信息训练所述机器学习模型获得的；根据所述机器学习模型及其模型参数构建目标函数；根据目标对象对当前机械手的需求信息确定所述当前机械手的当前特征信息的约束条件；根据所述目标函数和所述约束条件获得所述当前机械手的设计信息。本公开实施例的技术方案能够基于历史机械手信息辅助当前机械手的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机器学习模型 模型参数 目标函数 约束条件 电子设备 历史反馈 历史特征 目标对象 设计信息 特征信息 信息辅助 信息训练 需求信息 构建 | ||
【主权项】：
1.一种机械手设计方法，其特征在于，包括：/n获取机器学习模型及其模型参数，所述机器学习模型的模型参数是利用历史机械手的历史特征信息及其历史反馈信息训练所述机器学习模型获得的；/n根据所述机器学习模型及其模型参数构建目标函数；/n根据目标对象对当前机械手的需求信息确定所述当前机械手的当前特征信息的约束条件；/n根据所述目标函数和所述约束条件获得所述当前机械手的设计信息。/n
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