[发明专利]基于边缘检测算法的室内地图构建的方法、计算机存储介质和终端有效
| 申请号： | 201910713142.5 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110457417B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 邝英兰;谭泽汉;马雅奇;陈彦宇;赵尹发 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T7/13 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 刘全 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及室内地图构建方法，具体提供一种基于边缘检测算法的室内地图构建的方法，包括以下步骤：通过将室内空间看做二维图像，根据一定的间隔将室内空间划分为合适大小的网格，作为图像的像素点；获取近一段时间内该室内环境下的定位热点信息，将室内空间的定位热点信息转换为室内空间的图像像素值，用于去除随机噪声；使用边缘检测算法，识别室内空间的边缘信息，去除孤立噪声点；进而确定室内地图，本发明实现了一种精准、有效的室内地图的构建，从而实现准确有效的室内导航定位，并能扩展到多种主流的室内定位技术方案。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 边缘 检测 算法 室内 地图 构建 方法 计算机 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
1.基于边缘检测算法的室内地图构建的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一：通过将室内空间看做二维图像，根据一定的间隔将室内空间划分为合适大小的网格，作为图像的像素点；/n步骤二：获取近一段时间内该室内环境下的定位热点信息，将室内空间的定位热点信息转换为室内空间的图像像素值，用于去除随机噪声；/n步骤三：使用边缘检测算法，识别室内空间的边缘信息，去除孤立噪声点；/n步骤四：确定室内地图。/n
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