[发明专利]图像获取装置和方法、电子设备、计算机可读存储介质

摘要

本发明涉及一种图像获取装置和方法、电子设备、计算机可读存储介质。图像获取装置包括采集模块、配准模块、融合模块以及上采样模块，采集模块对场景进行采集以获得具有不同分辨率和不同图像信息的第一二维图像、第二二维图像以及三维图像，配准模块对存在差异的图像进行相关配准，获取不同图像间的映射关系，以使融合模块根据映射关系将具有不同分辨率及不同图像信息的图像进行融合，并通过上采样模块将融合图像的分辨率进一步提高，使图像获取装置获得高分辨的三维深度图像，同时实现了图像的颜色信息、灰度信息以及深度信息等不同特征信息的融合，提高图像信息的完整性。

主权项

1.一种图像获取装置，其特征在于，包括：/n采集模块，被配置为采集场景的第一二维图像、第二二维图像以及三维图像；所述第一二维图像的分辨率高于所述第二二维图像的分辨率；/n配准模块，连接所述采集模块，被配置为将所述第一二维图像和所述第二二维图像进行图像配准，获取所述第一二维图像和所述第二二维图像的映射关系；/n融合模块，连接所述采集模块和所述配准模块，被配置为根据所述映射关系将所述三维图像和所述第一二维图像进行图像融合，获得融合图像；/n上采样模块，连接所述融合模块，被配置为将所述融合图像进行上采样，获得高分辨率三维深度图像。/n