[发明专利]一种关键点定位方法及装置有效
| 申请号： | 201910713688.0 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110533639B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 石磊;倪浩;郑永升;魏子昆;杨忠程;丁泽震 | 申请（专利权）人： | 杭州依图医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/73;G06K9/62;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种关键点定位方法及装置，其中方法包括：将3D影像输入第一定位模型，获得各第一关键点的位置，将3D影像的至少一个维度的影像层输入第二定位模型，获得至少一个维度上的各第二关键点的位置，将各第一关键点和至少一个维度上的各第二关键点中相同的第一关键点和第二关键点作为目标关键点，并基于相同的第一关键点和第二关键点的位置，确定目标关键点的位置。本发明实施例中，通过采用第一定位模型和第二定位模型自动定位关键点的位置，可以无需人工主观地判断3D影像中的关键点，从而可以提高关键点定位的效率；且，通过第一定位模型和第二定位模型联合分析得到关键点的位置，可以提高关键点定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关键 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种关键点定位方法，其特征在于，包括：/n将3D影像输入至第一定位模型，以获得所述3D影像的各第一关键点的位置；/n将所述3D影像的至少一个维度的影像层输入至第二定位模型，以获得所述3D影像在所述至少一个维度上的各第二关键点的位置；其中，任一维度的影像层包括以使用所述维度的切分平面切分所述3D影像得到的一帧或多帧连续的2D影像；不同维度的切分平面不平行；/n将所述各第一关键点和所述至少一个维度上的各第二关键点中相同的第一关键点和第二关键点作为目标关键点，基于所述相同的第一关键点和第二关键点的位置，确定所述目标关键点的位置。/n
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