[发明专利]一种基于多融合传感器的三维点云重建装置与方法有效
| 申请号： | 201910713938.0 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110415342B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 夏春秋 | 申请（专利权）人： | 深圳市唯特视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市高新技术产业园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于多融合传感器的三维点云重建装置与方法，所述装置包括：多融合传感器模块、系统数据处理模块、三维点云重建模块；所述方法包括：利用多融合传感器装置采集点云数据和视频图像，视频图像处理获取目标图像，包括目标态姿、位置、纹理信息；根据获取的原始点云与目标图像中的态姿位置信息，获取与原始点云对应的目标点云；对点云滤波以剔除杂乱点云；点云粗配准中包括对关键点质量分析；点云精配准；将配准后的点云输入点云重建单元，实现三维点云融合与重建。本发明通过提取与原始三维点云相对应的目标图像重建点云对应的特征点，获取目标三维空间位置信息、纹理、色彩信息，提高点云配准精度，有效减少误识别和跟踪丢失概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 融合 传感器 三维 重建 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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