[发明专利]一种基于磁流变阻尼器的假肢膝关节在审
| 申请号： | 201910714238.3 | 申请日： | 2019-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN110711054A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘旭辉;孙璐婵;邱冶;罗启文;蒲美玲;丁志娟;简震;张远方 | 申请（专利权）人： | 苏州自如医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64;A61F2/68;F16F9/53 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明设计了一种磁流变阻尼器的假肢膝关节，包磁流变阻尼器，连杆杆一，连杆杆二，连杆杆三，传感系统，控制系统组成，通过四连杆机构和磁流变阻尼器来模拟人的膝关节运动。通过外加电源来对磁流变阻尼器供电，在帮助截至患者自如行走的同时，更精确得模拟人行走的轨迹，该膝关节结构简单，耗能少，性能完善。控制监测系统能够近似地模拟人体膝关节的运动，运动可控性强而所需工作电压只有几伏，安全性能可靠，相比于传统假肢膝关节损耗小；与传统的假肢膝关节采用用弹性元件与储能元件(液压缸或气压缸)引起的体积笨重、耗能高等缺陷相比，而本发明提出的基于磁流变阻尼器的假肢膝关节更为轻便，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 磁流变阻尼器 假肢膝关节 连杆杆 膝关节 耗能 控制监测系统 四连杆机构 膝关节结构 膝关节运动 安全性能 储能元件 传感系统 传统假肢 弹性元件 工作电压 控制系统 模拟人体 外加电源 性能完善 传统的 可控性 气压缸 液压缸 轻便 近似 供电 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种基于磁流变阻尼器的假肢膝关节，包括磁流变阻尼器、连杆杆一、螺栓、连杆杆二、大腿支撑部、连杆杆三、小腿支架、活塞杆套筒、注液孔、拉压力传感器、电涡流位移传感器、活塞杆、端盖、缸筒、导线、Y型唇形密封、铜垫片、励磁线圈、控制系统等，/n所述的大腿支撑部和所述的连杆共同组成四连杆机构，所述的活塞杆套筒与活塞杆下端间隙配合，其中心轴线重合，所述的活塞杆套筒与小腿支架螺栓连接，所述的磁流变阻尼器通过活塞杆上端的螺栓孔与连杆杆一间的螺栓连接杆过盈配合，所述的拉压力传感器安装在小腿支撑杆外侧，所述的电涡流位移传感器安装在连杆杆一和连杆杆二外侧，所述的膝关节阻尼力通过控制系统实时调节。/n
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