[发明专利]一种基于局部离群因子的三维点云特征提取方法有效
| 申请号： | 201910714525.4 | 申请日： | 2019-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN110555826B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 安毅;王磊;曹静钰;马蕊 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 大连星海专利事务所有限公司 21208 | 代理人： | 王树本;徐雪莲 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于三维点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种基于局部离群因子的三维点云特征提取方法，包括以下步骤：(1)获取规则化三维点云数据，(2)提取线点云数据，(3)计算线点云参数，(4)估算线点云的切向量和曲率，(5)提取线点云中的位置不连续点，(6)提取线点云中的切向不连续点，(7)获取三维点云特征点。本发明通过将规则化三维点云数据分解为线点云数据，并对四组线点云中的位置不连续点与切向不连续点进行提取，最后合并完成整个三维点云的特征提取，本发明方法简单且有效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 局部 离群 因子 三维 特征 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于局部离群因子的三维点云特征提取方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤1、获取规则化三维点云数据，利用三维激光扫描测距仪，扫描场景物体，获取场景物体的规则化三维点云数据，其是一组分布在物体表面、按照矩形网格规则排列的离散点；/n步骤2、提取线点云数据，按照水平、竖直、斜下和斜上四个排列方向，从规则化三维点云数据中提取四组线点云数据：水平线点云、竖直线点云、斜下线点云和斜上线点云，每一条线点云表示为P＝{p
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