[发明专利]一种基于多传感器测量的产品特征精确识别方法有效
| 申请号： | 201910715037.5 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110587615B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 崔静静;张明华;甘志超;张玉如;李明;杨新鹏 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B23Q17/24;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 陈宏林 |
| 地址： | 100022 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于多传感器测量的产品特征精确识别方法，该方法通过使用激光测距传感器及法向角测量单元进行测量并调整，保证了视觉传感器对基准特征识别时的垂直度及测量间距，实现了预制孔的偏差测量，解决了仅使用视觉传感器测量预制孔时相机的角度、距离对孔位置的测量精度的影响。通过将激光测距传感器、法向测量单元与视觉传感器相结合的方法，保证了孔位置测量数据与标定时数据的一致性，从而提高了孔的位置精度，保证了两端预置孔孔位测量的准确性，为后续待制孔孔位的准确性提供了保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 测量 产品 特征 精确 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多传感器测量的产品特征精确识别方法，所述产品特征是指位于产品表面上的孔或钉的结构特征，其特征在于：该识别方法首先采用法向角测量单元确定产品表面待测位置结构特征的法线并调整激光测距传感器和视觉传感器的中心轴与法线重合，使用激光测距传感器测量视觉传感器与产品表面待测位置结构特征的距离，最后使用视觉传感器对产品表面待测位置结构特征进行图像提取。/n
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