[发明专利]一种多相机曝光同步控制系统及其方法和无人机

摘要

本发明公开一种多相机曝光同步控制系统及其方法和无人机。系统包括：快门信号转换模块及包括处理器、驱动信号模块和图像传感器的图像采集设备控制组件；快门信号转换模块若检测到图像采集触发信号的下降沿，向处理器发送图像采集触发信号对应的图像采集信号；每一处理器的空闲控制单元若检测到图像采集信号的下降沿，控制驱动信号模块停止发送同步信号；复位控制单元控制图像传感器复位；初始化控制单元控制图像传感器初始化；发送控制单元控制驱动信号模块重新发送同步信号，控制图像传感器接收到指定的同步信号的上升沿时曝光；接收单元若检测到指定的同步信号的下一个同步信号的上升沿，接收图像数据，以实现控制多个图像传感器同时曝光。

主权项

1.一种多相机曝光同步控制系统，其特征在于，包括：快门信号转换模块以及多个图像采集设备控制组件，其中，每一图像采集设备控制组件包括：处理器、驱动信号模块和图像传感器，每一图像采集设备控制组件的驱动信号模块分别与处理器和图像传感器连接，所述快门信号转换模块与每一图像采集设备控制组件的处理器连接；所述快门信号转换模块，被配置为若检测到图像采集触发信号的下降沿，基于所述图像采集触发信号，向每一图像采集设备控制组件的处理器发送所述图像采集触发信号对应的图像采集信号；每一处理器，包括：空闲控制单元，被配置为若检测到所接收的图像采集信号的下降沿，控制所述驱动信号模块停止向所述图像传感器发送同步信号，使得所述图像传感器处于空闲状态；复位控制单元，被配置为控制处于空闲状态的图像传感器复位；初始化控制单元，被配置为控制复位后的所述图像传感器进行初始化；发送控制单元，被配置为控制所述驱动信号模块重新向初始化后的图像传感器发送同步信号，并控制所述图像传感器接收到所述驱动信号模块重新发送的指定的同步信号的上升沿时开始曝光；接收单元，被配置为若检测到所述指定的同步信号的下一个同步信号的上升沿，接收所述图像传感器采集的图像数据。