[发明专利]利用凸轮进行可变距行走路线的小车及凸轮推导方法在审
| 申请号： | 201910715621.0 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110496401A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李哲;瞿发华;胡锦江;俞华;白广华;郭亮;龙德红 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26 |
| 代理公司： | 42103 宜昌市三峡专利事务所 | 代理人： | 成钢<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种利用凸轮进行可变距行走路线的小车及凸轮推导方法，包括底板，底板两侧设有后轮，底板前端设有前轮，底板上设有支撑筒，支撑筒竖向设置，支撑筒顶部设有滑轮，滑轮上绕有牵引线，牵引线一端与配重块连接，配重块位于支撑筒内，牵引线另一端与绕线器连接，绕线器与传动轴同轴连接，传动轴分别与后轮驱动装置和凸轮驱动装置啮合传动；凸轮侧面设有导向凹槽，导向凹槽沿着凸轮边缘形成了闭环结构，导向凹槽内设置有凸轮从动件，凸轮从动件与导轨转动连接，导轨另一端与前轮转向机构连接，导轨与导轨支座配合连接，导轨支座固定在底板。根据路线要求，便可设计适当的凸轮轮廓，使从动件得到任意的预期运动。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 支撑筒 导向凹槽 牵引线 导轨 凸轮从动件 导轨支座 传动轴 配重块 绕线器 滑轮 后轮驱动装置 前轮转向机构 凸轮驱动装置 后轮 闭环结构 啮合传动 配合连接 竖向设置 同轴连接 凸轮边缘 凸轮轮廓 行走路线 预期运动 转动连接 从动件 可变 前轮 推导 小车 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种利用凸轮进行可变距行走路线的小车，包括底板(20)，底板(20)两侧设有后轮(13)，底板(20)前端设有前轮(22)，其特征在于：底板(20)上设有支撑筒(4)，支撑筒(4)竖向设置，支撑筒(4)顶部设有滑轮(1)，滑轮(1)上绕有牵引线，牵引线一端与配重块连接，配重块位于支撑筒(4)内，牵引线另一端与绕线器(24)连接，绕线器(24)与传动轴(25)同轴连接，传动轴(25)分别与后轮驱动装置和凸轮驱动装置啮合传动；后轮驱动装置用于驱动后轮(13)转动，凸轮驱动装置用于驱动凸轮(5)转动；/n凸轮(5)侧面设有导向凹槽(501)，导向凹槽(501)沿着凸轮(5)边缘形成了闭环结构，导向凹槽(501)内设置有凸轮从动件，凸轮从动件与导轨(30)转动连接，导轨(30)另一端与前轮转向机构连接，导轨(30)与导轨支座(11)配合连接，导轨支座(11)固定在底板(20)。/n
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