[发明专利]一种拉线式测量系统的测量基准点不共面误差补偿方法有效
| 申请号： | 201910715658.3 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110749257B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 鲍晟;王聪聪;马书根;袁建军;贾文川;高辕 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01B5/00 | 分类号： | G01B5/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种拉线式测量系统的测量基准点不共面误差补偿方法，步骤如下：选择三个测量基准点建立基准平面与基准坐标系，采集两两测量基准点间线长以及测量基准点到末端执行器被测点的线长，预估末端执行器被测点空间坐标；依据几何关系计算出其余测量基准点在基准坐标系下空间位置的可能解；计算预估末端执行器被测点到其余测量基准点的虚拟线长，比较实测线长与虚拟线长，确定其余测量基准点的空间位置；将其余测量基准点修正至基准平面内得到替代测量基准点，并根据几何关系对原有线长补偿，基于基准平面内所有测量基准点位置与线长信息，优化末端执行器被测点空间置。本方法可省略人工调节所有测量基准点共面步骤，有效提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拉线 测量 系统 基准点 不共面 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种拉线式测量系统的测量基准点不共面误差补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：选择三个测量基准点建立基准平面与基准坐标系，采集两两测量基准点间线长以及测量基准点到末端执行器被测点的线长，预估末端执行器被测点的空间坐标；/nS2：依据几何关系计算出其余测量基准点在基准坐标系下空间位置的可能解；/nS3：计算预估末端执行器被测点到其余测量基准点的虚拟线长，比较实测线长与虚拟线长，确定其余测量基准点的空间位置；/nS4：将其余测量基准点修正至基准平面内得到替代测量基准点，并根据几何关系对原有线长补偿，基于基准平面内所有测量基准点位置与线长信息，优化计算末端执行器被测点的空间位置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海大学，未经上海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910715658.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种预裂爆破装药装置及使用方法
- 下一篇：一种汽车定位检具
