[发明专利]一种飞行器控制方法、装置及飞行器有效
| 申请号： | 201910715789.1 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110308743B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 钟自鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李红爽;龙洪 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种飞行器控制方法、装置及飞行器，其中，所述方法包括：获取空间约束轨道的信息；根据所述空间约束轨道的信息确定空间约束范围；根据实时接收到的飞行控制命令，实时确定飞行方向和飞行速度，按照所述空间约束轨道在所述空间约束范围内飞行。本发明实施例对搭载摄像机的飞行器施加空间曲线位置约束，形成空间约束轨道，实现无人机循轨运行的效果，可以突破物理轨道的局限性，降低对铺设地形条件的要求，而且由于空间约束轨道并不需要考虑拆装通用性，完全可以根据拍摄需求设计出复杂的平面乃至空间曲线轨道形式。另外，空间约束轨道没有物理实体，极大地改善了存储、运输和使用上的不便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器控制方法，应用于飞行器，包括：获取空间约束轨道的信息；根据所述空间约束轨道的信息确定空间约束范围；根据实时接收到的飞行控制命令，实时确定飞行方向和飞行速度，按照所述空间约束轨道在所述空间约束范围内飞行。
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