[发明专利]一种路面移动测量装置、系统及方法在审
| 申请号： | 201910715894.5 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110295533A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 毛庆洲;李清泉;闫保芳;胡庆武;毛庆乐;周涌波 | 申请（专利权）人： | 武汉夕睿光电技术有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/01 | 分类号： | E01C23/01 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何少岩 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供一种路面移动测量装置、系统及方法，其中，装置包括：车轮编码器、移动测量装置和监控终端，车轮编码器安装于载车的车轮上，移动测量装置设置于载车上预设高度的位置，移动测量装置与监控终端通信连接；车轮编码器用于产生脉冲信号并将脉冲信号发送至移动测量装置，移动测量装置包括激光雷达模块与图像采集模块，激光雷达模块用于基于脉冲信号采集路面的激光点云数据，图像采集模块用于基于脉冲信号采集路面的图像数据，监控终端用于融合激光点云数据和图像数据，并生成用于路面检测的融合数据。本申请通过密集的激光点云数据可以直接得到用于路面检测的多种参数，同时，图像数据与激光点云数据融合后，路面破损将更易识别。 | ||
| 搜索关键词： | 移动测量装置 激光点云数据 车轮编码器 监控终端 图像数据 脉冲信号采集 图像采集模块 激光雷达 路面检测 脉冲信号 融合数据 通信连接 融合 预设 载车 破损 申请 车轮 发送 | ||
【主权项】：
1.一种路面移动测量装置，其特征在于，包括：车轮编码器、移动测量装置和监控终端，所述车轮编码器安装于载车的车轮上，所述移动测量装置设置于载车上预设高度的位置，所述移动测量装置与所述监控终端通信连接；所述车轮编码器用于产生脉冲信号并将所述脉冲信号发送至所述移动测量装置，所述移动测量装置包括激光雷达模块与图像采集模块，所述激光雷达模块用于基于所述脉冲信号采集路面的激光点云数据，所述图像采集模块用于基于所述脉冲信号采集路面的图像数据，所述监控终端用于融合所述激光点云数据和所述图像数据，并生成用于路面检测的融合数据。
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