[发明专利]一种四轴卡夹式焊接机器人有效
| 申请号： | 201910716085.6 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110480130B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 鲁立;徐忠峰;杨佳;李永涛 | 申请（专利权）人： | 苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/133 | 分类号： | B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32;B23K37/02;B23K101/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 王桦 |
| 地址： | 215004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四轴卡夹式焊接机器人，包括用于对被焊管道进行固定的机身、用于对被焊管道进行焊接的焊接执行机构，焊接执行机构连接在机身上，机身包括多个独立的机身块件，机身块件中的若干个相互连接形成机身，连接后多个机身块件之间能够相对转动使机身的内径可调，并围合成至少部分与被焊管道外径相匹配的形状固定于被焊管道上。本发明机身设置有多个机身块件，多个机身块件可更换地连接在一起，连接后能实现弯折，更能贴近管道，可满足狭小空间环境下的中小管道的自动化焊接；焊接机器人的径向操作高度最小可至55mm；焊接机器人的轴向操作距离最小可至10mm；焊接机器人的轴向操作距离最小可至200mm。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轴卡夹式 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种四轴卡夹式焊接机器人，包括用于对被焊管道进行固定的机身、用于对被焊管道进行焊接的焊接执行机构，所述的焊接执行机构连接在所述的机身上，其特征在于：所述的机身包括多个独立的机身块件，所述的机身块件中的若干个相互连接形成所述的机身，连接后多个所述的机身块件之间能够相对转动使所述的机身的内径可调，并围合成至少部分与被焊管道外径相匹配的形状固定于被焊管道上。/n
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