[发明专利]一种柔性臂坐标测量机的圆光栅偏心参数标定方法有效
| 申请号： | 201910716543.6 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110375649B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 冯旭刚;章家岩;朱嘉齐 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 王亚军 |
| 地址： | 243002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性臂坐标测量机的圆光栅偏心参数标定方法，属于精密测量方法领域。该方法首先基于D‑H模型建立柔性臂坐标测量机的数学模型；然后基于狼群算法WPA和最小二乘法LM设计融合的优化算法，狼群‑最小二乘融合优化算法WPA‑LM；最后采用设计的狼群‑最小二乘融合优化算法WPA‑LM对圆光栅的偏心参数进行标定。本发明的融合优化算法结合了狼群算法WPA全局搜索能力强和最小二乘法LM收敛速度快的优点，因此能够高效准确的对圆光栅偏心参数进行优化，并用于参数标定，标定精度高、效率高，并且不需要借助外部设备，成本低，操作简单，便于现场实现标定和修正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 坐标 测量 圆光 偏心 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种柔性臂坐标测量机的圆光栅偏心参数标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：基于D‑H模型建立柔性臂坐标测量机的数学模型；步骤S2：基于狼群算法WPA和最小二乘法LM设计融合的优化算法，狼群‑最小二乘融合优化算法WPA‑LM；步骤S3：采用步骤S2设计的狼群‑最小二乘融合优化算法WPA‑LM对圆光栅的偏心参数进行标定。
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