[发明专利]轮毂四驱纯电动汽车扭矩矢量控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201910716742.7 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110466359B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张泽阳;史建鹏;赵春来;王秋来;王念;秦博;李洪涛 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60T8/1755;B60T8/58 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 李满 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮毂四驱纯电动汽车扭矩矢量控制系统，它包括车辆状态监测器、摩擦系数估计器、差扭横摆力矩决策模块、力矩控制分配器模块和力矩协调控制模块，其中，差扭横摆力矩决策模块用于根据驾驶员输入方向盘转角、车辆运动信息、路面附着系数、侧向轮胎力、纵向轮胎力通过建立运动学参数关系获得车辆差扭横摆力矩；力矩控制分配器模块用于根据四轮轮毂电机制动和驱动力矩需求、车辆运动信息、路面附着系数、轮胎参数信息、电池SOC值、差扭横摆力矩获得各车轮理想力矩分配值。本发明能提高车辆操纵稳定性，增加车辆转向灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 四驱纯 电动汽车 扭矩 矢量 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轮毂四驱纯电动汽车扭矩矢量控制系统，其特征在于：它包括车辆状态监测器(2)、摩擦系数估计器(3)、差扭横摆力矩决策模块(4)、力矩控制分配器模块(6)和力矩协调控制模块(7)，其中，车辆状态监测器(2)用于实时获得车辆运动信息；/n摩擦系数估计器(3)用于获得路面附着系数；/n差扭横摆力矩决策模块(4)用于根据驾驶员输入方向盘转角、车辆运动信息、路面附着系数、侧向轮胎力、纵向轮胎力通过建立运动学参数关系获得车辆差扭横摆力矩；/n力矩控制分配器模块(6)用于根据四轮轮毂电机制动和驱动力矩需求、车辆运动信息、路面附着系数、轮胎参数信息、电池SOC值、差扭横摆力矩获得各车轮理想力矩分配值；/n力矩协调控制模块(7)用于根据各车轮理想力矩分配值、车辆运动信息、路面附着系数、轮胎参数信息作为电子稳定控制系统、制动防抱死系统、车身电子稳定系统触发介入的判断条件，当电子稳定控制系统、制动防抱死系统或车身电子稳定系统介入时轮毂四驱纯电动汽车扭矩矢量控制系统退出，通过介入的电子稳定控制系统、制动防抱死系统或车身电子稳定系统控制车辆。/n
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