[发明专利]一种基于网络数据更新的无人机地形跟随系统及方法在审

专利信息
申请号: 201910716916.X 申请日: 2019-08-05
公开(公告)号: CN112327901A 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 王军 申请(专利权)人: 旭日蓝天(武汉)科技有限公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 430000 湖北省武汉市东西湖区水产养殖场武汉中油*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种基于网络数据更新的无人机地形跟随系统及方法,包括无人机端和云服务器端,所述无人机端包括数据通信模块、飞行控制模块、设备驱动模块、GPS模块和定高传感器,对无人机的飞行进行控制,在飞行的同时将飞行高度数据以及经纬度信息传输到云服务器端,云服务器端包括云端数据通信模块、地形数据查询更新模块和地形数据库,将无人机端传送过来的数据与地形数据库内的数据进行对比并更新地形数据库。本发明通过无人机在飞行中调整高度,与目标高度一致,达到地形跟随的目的,同时将高度数据传送到云服务器端,与云服务器端内的地形数据库进行对比并更新地形数据库。
搜索关键词: 一种 基于 网络 数据 更新 无人机 地形 跟随 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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