[发明专利]栈板搬运AGV在审
| 申请号： | 201910716962.X | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110562881A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘勉 | 申请（专利权）人： | 华晓精密工业(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20 |
| 代理公司： | 11250 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人： | 秦广成 |
| 地址： | 215163 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的栈板搬运AGV，包括：车架，叉臂总成，一端与车架可上下滑动地连接，另一端朝向远离车架的方向水平延伸；驱动装置，设置在车架内，驱动端与叉臂总成连接；叉臂脚轮，支撑在叉臂总成的底部；增程连杆，朝向叉臂总成的水平延伸方向的一端与叉臂总成转动连接，另一端朝向与叉臂总成的水平延伸方向相反的方向，并与车架转动连接，中部与驱动装置的驱动端转动连接。本发明的提供的栈板搬运AGV，叉臂的驱动装置通过增程连杆驱动叉臂总成向上运动，驱动装置的驱动端连接增程连杆的中部，使增程连杆的顶端带动叉臂总成能够向上运动更大的距离，增加了叉臂总成的上升幅度，使得叉臂总成的上升的空间更大，增加可运输栈板的种类。 | ||
| 搜索关键词： | 叉臂 车架 驱动装置 增程 转动连接 驱动端 栈板 水平延伸方向 向上运动 搬运 方向水平 连杆驱动 上升幅度 上下滑动 总成连接 地连接 可运输 脚轮 延伸 支撑 | ||
【主权项】：
1.栈板搬运AGV，包括：/n车架(1)，/n叉臂总成(2)，一端与所述车架(1)可上下滑动地连接，另一端朝向远离所述车架(1)的方向水平延伸；/n驱动装置(6)，设置在所述车架内，驱动端与所述叉臂总成(2)连接；/n叉臂脚轮(3)，支撑在所述叉臂总成(2)的底部；/n其特征在于，还包括：/n增程连杆(4)，朝向所述叉臂总成(2)的水平延伸方向的一端与所述叉臂总成转动连接，另一端朝向与所述叉臂总成(2)的水平延伸方向相反的方向，并与所述车架(1)转动连接，中部与所述驱动装置(6)的驱动端转动连接。/n
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