[发明专利]用于确定外围设备位移的方法和系统有效
| 申请号： | 201910716974.2 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110796259B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 尼古拉斯·肖万;凡科伊斯·莫里尔;赫尔穆特·格雷布纳 | 申请（专利权）人： | 罗技欧洲公司 |
| 主分类号： | G06F3/0354 | 分类号： | G06F3/0354 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘雯鑫;杨林森 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于确定外围设备位移的方法和系统。在一个示例中，外围设备包括：图像传感器以及硬件处理器，硬件处理器被配置成：当外围设备处于表面上的第一位置时，控制图像传感器捕获表面的第一图像，第一图像包括表面的第一位置的特征；使用从第一图像得到的数据执行训练的机器学习模型，以估计第一图像与在表面的第二位置处捕获的参考图像之间的特征的位移；以及基于所估计的特征的位移确定外围设备的位移。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 外围设备 位移 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定外围设备位移的方法，包括：/n从表面上的第一位置处的图像传感器捕获表面的第一图像，所述第一图像包括所述表面的所述第一位置的特征；/n使用从所述第一图像得到的数据执行训练的机器学习模型，以估计所述第一图像与在所述表面的第二位置处捕获的参考图像之间的所述特征的位移；以及/n基于所估计的所述特征的位移确定所述图像传感器的位移。/n
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